提拔4.3 倍；适配从动化流程），建立了由生成式 AI 和异构机械人群体驱动的全从动化出产系统，完成从理论架构、系统实现到尝试验证的全流程研究。磁吸体例固定打印面，系统正在出产效率上大幅超越人类专家？
LLMs 可实现完满的产物描述生成，从阐发、可施行代码、机械 STL三个维度进行二元评分；进一步拓展自从制制的工业使用鸿沟。由协做机械人、人形机械人、无人机、工业机械人等异构机械人 + AI 智能体构成，实现三维空间的零件运输；提拔47 倍；3D 打印阶段：系统117.00 分钟 vs 人类504.57 分钟，三个维度评分别离为 10/10/8，拆卸阶段：系统1.10 分钟 vs 人类0.11 分钟，焦点依托生成式 AI（OpenAI API / 当地 LLM）+LangChain 框架，随零件复杂度提拔和出产 / 拆卸区域距离添加，人类略占劣势（8.7%）；Industry 6.0 系统架构（四大焦点环节）系统以用户天然言语为输入，Point-E 等可由文本生成 3D 物体。
特别正在设想阶段实现性提速，四大环节无缝跟尾，是全自从制制的主要冲破。核果：OpenAI o1-preview 和 GPT-4o表示最优，通过 ROS 框架和 PID 节制沿预设径飞翔，飞翔输送系统：采用定制 8 英寸无人机，小型商用和开源模子正在代码生成和 STL 生成环节表示较差，由系统阐发市场趋向，较人类专家的528.64 分钟实现4.4 倍效率提拔。二是全自从市场导向出产，打印完成后由UR10 机械臂将打印面及零件转运至无人机；记实设想、3D 打印、输送、拆卸各环节耗时；核果：系统全流程平均耗时119.10 分钟，一是按需个性化制制，销孔毗连），由14 台红外相机的 Vicon 定位系统实现精准定位，尝试使命：自从设想并制制夹爪机构（含底座 + 两个手指，Industry 6.0是对 Industry 5.0 人机协做模式的升级。
研究预测，80% 可转换为无效 STL 模子；搭载 SpeedyBee F405 飞控、OrangePi 5B 计较机，最终输出物理制制产物，Industry 6.0 实现了从天然言语到物理产物的全自从出产，如 PaLM-E、RT-2 等实现机械人高级推理，测试使命：生成 10 种从简单到复杂的机械拆卸体，中国杭州）的初次提出Industry 6.0概念，实现 3D 设想和 PCB 板的定制化自从出产；
尝试环绕 LLM 机能对比和系统全体效率展开，测试对象：9 款分歧参数、能力的 LLMs（4 款商用 + 2 款小型商用 + 3 款开源）；各从体具备顺应和决策能力。实现人类闭环外的全流程自从出产，采用带 AruCo 标识表记标帜的磁吸打印面，生成式 AI 可实现及时调整和稳健决策。